Embedded Linux System

임베디드 시스템

2024-09-02 09:15

리눅스 임베디드 시스템 강의문서 Git 작성일: 24.9/8 1. 임베디드 시스템 (Embedded, Microcontroller, System-on-Chip) CPU+Data Memory(SRAM)+Code Memory(Flash)+Peripherals(주변장치) 구성됨 ...

Paper Review [UniAD]

Planning-oriented Autonomous Driving

2024-09-01 15:40

Paper Review Writer: SungwookLE DATE: ‘24.9/1 UniAD:Planning-oriented Autonomous Driving 1. Abstract 모듈러 방식으로 구성된 자율주행 SW는 모듈을 통과할 때마다의 출력 오차가 누적되는 현상으로 인해...

Transformer

Transformer Review

2024-08-10 10:10

Transformer Review Writer: SungwookLE DATE: ‘24.08/10 출처: 혁펜하임님의 강의 TTT(Transformer) 01. RNN 연속적인 데이터 (자연어 등) 단어 -> 숫자로 바꾼 뒤, MLP에 하나씩 순차적으로 넣어보자...

Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving

VAD as E2E

2024-08-03 14:30

Paper Review: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving Writer: SungwookLE DATE: ‘24.08/03 Paper, Git 23년 8월에 SOTA 성능을 보여준 E2E Plann...

LaneGCN

Predict Target Path

2023-05-08 21:15

Paper Review: LaneGCN Writer: SungwookLE DATE: ‘23.05/08 Repo, Slide, Oral, Paper Abstract Instead of encoding vectorized maps as raster iamges, we constru...

AI 컨퍼런스

Insight

2022-11-16 10:10

AI 컨퍼런스 Writer: SungwookLE DATE: ‘22.11/16 1. AI를 이용한 서비스 동향 AI Hype Cycle 음성인식 자연어 이해 (Transformer: self-attention...

Image Captioning

CNN+RNN(LSTM)

2022-09-09 14:00

Paper Review: Image Captioning Writer: SungwookLE DATE: ‘22.9/9 Paper: Review this » Paper1, Additional paper » Paper2 겉핡기 논문 리뷰이오니, 참고바랍니다. Image Captioning ...

빅데이터 분석(2)

빅데이터

2022-06-21 21:00

빅데이터분석 (2) Writer: SungwookLE DATE: ‘22.6/21 1. ML분석 모델 선택 가이드 데이터셋의 사이즈, 목적에 따라 적합한 모델을 선택합시다. 모델 평가지표는 여러가지가 있으니, 링크 페이지를 읽어봅시다: scoring pa...

빅데이터 분석(1)

빅데이터

2022-03-30 17:00

빅데이터분석 (1) Writer: SungwookLE DATE: ‘22.3/30 1. 빅데이터 분석 기획 1. 빅데이터의 이해 데이터의 유형 정성적 데이터(Qualitative): 언어, 문자 등 주로 주관적, 비정형 데이터 (Unstructured Data) ...

Securing your API, Writing Developer-Friendly APIs

Designing RESTful APIs

2022-02-16 00:06

LS4&LS5. Securing your API, Writing Developer-Friendly APIs Designing RESTful APIs Writer: SungwookLE DATE: ‘22.2/16 1. Adding Users and Logins 유저 계...

Creating your own API endpoints

Designing RESTful APIs

2022-02-12 17:00

LS3. Creating your own API endpoints Designing RESTful APIs Writer: SungwookLE DATE: ‘22.2/12 1. Flask 사용하기: 기본 파이썬 기반의 마이크로 웹 프레임워크 간단한 웹 또는 API...

Accessing Published APIs

Designing RESTful APIs

2022-02-11 19:45

LS2. Accessing Published APIs Designing RESTful APIs Writer: SungwookLE DATE: ‘22.2/11 1. HTTP 이해하기 REST 이해를 위해 HTTP를 알아보자 HTTP client-server 플로우 ...

What's and Why's of APIs

Designing RESTful APIs

2022-02-11 17:35

LS1. What’s and Why’s of APIs Designing RESTful APIs Writer: SungwookLE DATE: ‘22.2/11 1. APIs Application Programming Interface 의미 그대로, 앱과 앱 사이의 ...

GAN & RBMs

Lecture#22~#24

2022-02-06 10:10

GAN & RBMs Writer: SungwookLE DATE: ‘22.2/6 REFERENCE: #22, #23, #24 실습코드(colab): 코랩, 부연 자료.pdf 블로그를 읽어보시고, 실습코드까지 연습해보는 것을 추천합니다 :) 1. Introduc...

Cloud Service

클라우드 서비스 및 튜토리얼

2022-02-04 10:10

Cloud Service Writer: SungwookLE DATE: ‘22.2/4 Cloud Service 조사 1. 클라우드 서비스란 클라우드(Cloud)라는 단어가 말해주듯, 인터넷 통신망 어딘가에서 구름에 싸여 보이지 않는 컴퓨팅 자원(CPU, 메모리, 디스크 등)을 원...

AutoEncoder

Lecture#19~#21

2022-01-21 10:10

AutoEncoder Writer: SungwookLE DATE: ‘22.1/21 REFERENCE: #19, #20, #21 실습코드(colab): 코랩 블로그를 읽어보시고, 실습코드까지 연습해보는 것을 추천합니다 :) 1. Introduction Many...

Dimensionality reduction & clustering

Lecture#16~#18

2022-01-18 10:10

Dimensionality reduction & clustering Writer: SungwookLE DATE: ‘22.1/18 REFERENCE: #16, #17, #18 실습코드(colab): PCA&t-SNE&Clustering 블로그를 읽어보시고...

Small data techniques

Lecture#13~#15

2022-01-17 13:00

Small data techniques Writer: SungwookLE DATE: ‘22.1/17 REFERENCE: #13, #14, #15 실습코드(colab): DT&RF 블로그를 읽어보시고, 실습코드까지 연습해보는 것을 추천합니다 :) 1. Decis...

Recurrent Neural Networks

Lecture#10~#12

2022-01-17 12:00

Recurrent Neural Networks Writer: SungwookLE DATE: ‘22.1/17 REFERENCE: #10, #11, #12 실습코드(colab): rnn practice with movie review data 블로그를 읽어보시고, 실습코드까지 연...

Convolutional Neural Network

Lecture#7~#9

2022-01-17 11:00

Convolutional Neural Network Writer: SungwookLE DATE: ‘22.1/17 REFERENCE: #7, #8, #9 실습코드(python): CNN_lenet, CNN_AlexNet_ResNet 블로그를 읽어보시고, 실습코드까지 연습해보는 ...

Advanced Techniques

Lecture#4~#6

2022-01-17 10:10

Advanced Techniques Writer: SungwookLE DATE: ‘22.1/17 REFERENCE: #4, #5, #6 실습코드(python): advanced_techniques 블로그를 읽어보시고, 실습코드까지 연습해보는 것을 추천합니다 :) 1....

PyQt 이용한 코스피, 코스닥 Stock DB 업데이트 GUI 프로그램

Stock DB 구축 자동화

2021-12-28 10:10

PyQt 이용한 코스피, 코스닥 Stock DB 업데이트 GUI 프로그램 Author: SungwookLE Date : ‘21.12/28 Following Lecture: Python을 이용한 주가 백테스팅 시스템 구축하기 PyQt 사용하기(기본) PqQt...

XingAPI + MySQL을 이용한 코스피, 코스닥 Stock DB 자동화

Stock DB 구축 자동화

2021-12-23 10:10

XingAPI + MySQL을 이용한 코스피, 코스닥 Stock DB 자동화 Author: SungwookLE Date : ‘21.12/23 Following Lecture: Python을 이용한 주가 백테스팅 시스템 구축하기 XingAPI 설명서: COM개발가이드, COM객체Referenc...

MySQL

db 구축을 위한 mysql 스터디

2021-12-22 10:10

MySQL Author: SungwookLE Date : ‘21.12/22 Following Lecture: Python을 이용한 주가 백테스팅 시스템 구축하기 환경설정 mysql_connector mysql_transaction ...

Thread management in Python

Shared memory, Server Process, Queue, Pipe

2021-12-17 10:10

Thread management in Python Author: SungwookLE Date : ‘21.12/17 Shared Memory Server Process Queue Pipe 1. Shared Memory ...

Passenger Classifier

Belt/OOP(close/far/behind/phone/center)/Weak(man,woman,child,old)/Mask

2021-11-05 10:10

Camera based Passenger Class Classifier Author: SungwookLE Date : ‘21.11/04 github repository is here Semi-supervised Learning using AutoEncoder For less mem...

Localization- Particle Filter

Particle Filter Study in Localization

2021-10-07 10:10

Localization: Particle Filter AUTHOR: Sungwook LE DATE: ‘21.10/7 1. Introduction 파티클 필터를 이용하여 localization을 문제를 풀 수 있다. localization 문제에서 Kalman Filter는 효...

Localization- Essential with Bayes Filter

1D Localization Problem with bayes

2021-10-05 10:10

Localization Essential AUTHOR: Sungwook LE DATE: ‘21.10/5 1. Introduction Localization Insight: check below image.. Localization needs informations such as...

Autonomous Stack Integration with ROS

ROS를 이용하여 Autonomous Stack을 Integration 해보자

2021-10-04 10:10

Autonomous Integration Project: Step1 AUTHOR: Sungwook LE DATE: ‘21.10/4 Lecture: System Integration, Udacity My Repo: Here ROS WIKI: Here ROS 용어: Here 국문 메뉴얼: H...

Kalman Filter- Unscented

Unscented 칼만 필터는 비선형 함수 자체를 모사하는 것보다는 이 함수의 확률 분포를 모사하는 게 더 낫다는 전략에 따라 고안된 비선형 칼만 필터

2021-09-18 10:10

Unsented 칼만 필터 AUTHOR: Sungwook LE DATE: ‘21.9/18 Book: 칼만필터의 이해, 김성필 Implementation Code: My Code Refernece: 블로그 참고 This Extended 칼만 필터가 선형 알고리즘을 자연스럽게 확장해 No...

Kalman Filter- Lidar+Radar Sensorfusion with EKF

동일/싱글 pedestrian에 대한 Lidar+Radar 센서퓨전

2021-09-15 10:10

Lidar+Radar Sensorfusion with Extended Kalman Filter Author: SungwookLE DATE: ‘21.9/14 Comment: Radar+Lidar Sensor Fusion Project on Udacity(Self-Driving Car Eng...

Kalman Filter- Essential

칼만필터에 대한 학습, equation 유도, c++ 구현

2021-09-12 10:10

Kalman Filter: Essential AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.9/12 LECTURE: Udacity Lecture PAPER: Discrete system 차량 상태 추정 1. Introduction 시작하기 전에, 짧게 추정기(Estimator)...

Build Process Review and CI, CD

Build preprocessing-comilation-assemble-linking, Continuous Integration, Continuous Delivery, Continuous Deployment

2021-09-04 10:10

빌드 프로세스 Review 및 CI, CD AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.9/4 REFERENCE: REF CI/CD:Continuout Integration , Continuous Delivery, Continuous Deployment Youtube 한번 정리하는 과정을 ...

AI- Pytorch Studying

Tutorial- Pytorch quick start

2021-08-06 10:10

Pytorch: Quick Start AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.8/6 TUTORIAL: Tutorial Pytorch Korea 빠른 시작(QuickStart) link 이번 장에서는 기계 학습의 일반적인 작업들을 위한 API를 통해 실행됩니다. 더 자세히 알아보...

HumanPose- CMU Panoptic Dataset

Preprocessing and Exploratory Data Analysis

2021-07-27 10:10

HumanPose: Panoptic Data AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.7/28 GIT REPO: CMU-Perceptual-Computing-Lab DOCU: docu DATASET: Panoptic HumanPose 분야 관련 용어 Top-...

DataAnalysis Kaggle Distracted Driver

Vision Classifier- CNN, Distracted driver or Not?

2021-07-14 10:10

DISTRACTED_DRIVER_CLASSIFIER AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.7/13 PROBLEM: KAGGLE REFERENCE: Convolutional Neural Network, REF Your goal is to predict the likelihood of...

DataAnalysis Kaggle Disaster Tweets

NLP Classifier- Natural Language Processing, Disaster or Not?

2021-07-10 10:10

KAGGLE: Natural Language Processing with Diaster Tweets AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.7/9 DATA: https://www.kaggle.com/c/nlp-getting-started/overview REFERENCE: https:/...

DataAnalysis Kaggle HeartAttack

Classifier- Heart Attack probability high or low?

2021-07-04 10:10

KAGGLE: HEART ATTACK PREDICT AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.7/4 DATASET: https://www.kaggle.com/rashikrahmanpritom/heart-attack-analysis-prediction-dataset About this ...

DataAnalysis Pretest

Keras Feed Input(n_dim=4), Overfit & Underfit

2021-06-30 10:10

DS_Test AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.6/30 PROBLEM 1) 아래 코드의 문제점을 적고 해결하라 (한줄추가) X_train = X_train.reshape((X_train.shape[0],X_train.shape[1],X_tra...

DataAnalysis sklearn_TypeC

Clustering- KMeans 다뤄보자

2021-06-29 10:10

sklearn_TypeC AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.6/29 문제: 제공된 데이터를 이용하여 유사한 데이터끼리 묶는 군집화 수행 군집의 대표값을 추출하여 제출 문서에 작성 input_test.csv 파일로 ...

DataAnalysis sklearn_TypeB

PCA- Feature Dimenssion Reduction 다뤄보자

2021-06-28 10:10

sklearn_TypeB AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.6/28 문제: 5차원으로 데이터의 차원 축소 축소를 통해 정리된 인자들의 특성을 살펴라 OVEVIEW Data Load and View Feature Dimenstion Reduce ...

DataAnalysis sklearn_TypeA

Binary 라벨로 분류학습

2021-06-27 10:10

sklearn_TypeA AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.6/27 문제: 제공 데이터 활용, 최소 3개 이상의 알고리즘을 활용해 binary classification 문제를 해결하고, input_test.csv 파일로 각...

DataAnalysis Kaggle HousePrice

Regressor- regression with feature engineering

2021-06-26 10:10

House SalePrice Predict AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.6/26 PROBLEM: Regression Kaggle LINK REFERENCE: https://www.kaggle.com/bsivavenu/house-price-calculation-methods-f...

DataAnalysis Kaggle Titanic by Myself

Classifier- Classification with feature engineering

2021-06-23 10:10

Data Analysis: Kaggle Titanic Survived Predict AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.6/23 PROBLEM: Classifier Kaggle LINK REFERENCE: #1 LECTURE #2 LECTURE #3 LECTUR...

DataAnalysis Kaggle Titanic with Reference

Classifier- Classfication following reference material

2021-06-21 10:10

Data Analysis: Kaggle Titanic AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.6/21 numerical data 의 binning techniques categorical data 의 map method 확인할 수 있음 KEGGLE #1 SUB...

Robotics Go Chase It

흰 공을 따라다니는 모바일 로봇(카메라)

2021-06-01 10:10

PROJECT: Go Chase It AUTHOR: SungwookLE DATE: ‘21.6/1 1. 흰 공을 따라서 움직이는 모바일 로봇 ROS 환경에서 서비스, pub/sub, 클라이언트 <-> 센서데이터 등 환경 구성 Gazebo 연계하여 시뮬레이션 2. sou...

PLAN

2021-01-01 10:10

It ain’t about how hard you hit, it is about how hard you can get hit and keep moving forward, how much you can take and keep moving forward. 1. Plan @2021.2 간결하...